Gellir crynhoi strwythur a swyddogaeth cylch sêl rwber fel a ganlyn:
1. Cyfansoddiad strwythurol: Mae'n cynnwys un neu fwy o rannau sy'n ffurfio gorchudd annular, wedi'i osod ar y cylch dwyn neu'r golchwr, ac yn ffurfio bwlch cyswllt neu labyrinth cul gyda chylch neu wasier arall;
2. swyddogaeth graidd: Mae'n atal gollyngiadau olew iro;
3. Mae hefyd yn gweithredu fel rhwystr yn erbyn ymyrraeth mater tramor allanol; 4. Yn y pen draw, mae'n sicrhau gweithrediad sefydlog offer mecanyddol ac yn ymestyn ei fywyd gwasanaeth.